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与此同时，喊了一整年“电动化卷完了，智能化下半场开始了”的车厂，又卷回了电动化。只不过这一次，战场从单一的技术路线，变成了补能体系的正面碰撞。
从实际案例来看，水面还是开放的非结构化场景，避障目标涵盖皮划艇、渔船等，体量与类型跨度大，单一规则模型难以覆盖所有的航行决策情况。
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